89年プロデビュー。2年後日本ミドル級王座を獲得。4度防衛。

'93年、OPBFミドル級王座を獲得。OPBFの王座6度防衛。

'95年12月に、WBA世界ミドル級チャンピオンのホルヘ・カストロ(アルゼンチン)に挑戦。日本人初の世界ミドル級王座獲得。

翌年6月、ウィリアム・ジョッピー(米国)に9回TKOで、初の敗戦。同年10月30日、竹原は正式に引退声明発表。

引退後はテレビ番組『ガチンコ!』の企画「ガチンコ!ファイトクラブ」のコーチとして一躍脚光を浴びる。現在は、タレント、フィットネスジムの経営者、通信販売会社の商品開発プロデューサーなど、多方面で活躍中

■竹原慎二プロデュース 30'up DIET
竹原慎二と管理栄養士などの専門家がチームを組み「クオリティ・オブ・ダイエット」（ダイエットの質）をテーマに、代謝の衰えによる肥満やその他健康不安を抱える人向けのスポーツウェアやサプリメント等を販売する通販サイト。
■竹原慎二＆畑山隆則ボクサ・フィットネス・ジム
頂点を極めた最強コンビが本格的なスポーツ・ジムでオリジナルのトレーニング・メニューを提供。プロ養成のボクシングジムではなく、男女を問わず小学生から大人まで幅広い層の方々に健康管理・ダイエット・フィットネスなどの指導を行うアマチュアのためのスポーツ・ジムです。